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CANOPEN主站模块的设计标准

来源:无锡凌科自动化技术有限公司 发表时间:2020-05-14 访问量:389

CANOPEN是一种用于过程自动化中的嵌入式系统的通信协议,这样,它可以用于复杂设备内的联网。那么CANOPEN模块的设计标准是怎样的呢?下面由现场总线厂家无锡凌科自动化来带大家了解一下点。

CANOPEN设备标准由一个寻址,几个小型通信协议和一个设备定义的应用层组成。通信协议支持网络管理,设备监视以及不同节点之间的通信。通常,用于实现数据连接的下层CANOPEN是控制器局域网(CAN)。但是,基于其他通信协议(例如以太网,Powerlink,EtherCAT)的设备也可以处理CANOPEN配置文件。

在CiA 301规范“自动化中的CAN”中管理CANOPEN设备和通信配置文件。主要分布地区是欧洲,但是在北美和亚洲也取得了进步。在此基本配置文件的基础上构建了更多专用设备的配置文件,并在“ CAN in Automation”中发布的许多其他标准中列出了这些配置文件。

CANOPEN主站模块的设计标准

CANOPEN模块标准

每个CANOPEN设备必须在其软件中支持某些标准功能。

1、通信单元实现向网络中其他节点发送消息的协议。

2、设备的启动和复位通过受控制的状态控制单元进行。它必须包括状态“初始化”,“运行前”,“任务本身”和“停止”,状态之间的转换由网络管理(NMT)建立。

3、对象目录是具有16位索引的变量字段。此外,每个变量可以具有8位子单元。变量可用于配置设备。

4、在状态控制单元已批准发布之后,应用程序部分执行要执行的实际应用程序。该应用程序由对象目录中的变量定义,并且数据通过通信层进行发送和接收。

以上便是CANOPEN主站模块的设计规范了。了解更多关于现场总线技术、CANOPEN模块简介等等工业以太网知识,欢迎大家前往现场总线厂家无锡凌科自动化公司。


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