canopen总线协议详解及发展

CANopen是利用CAN现场总线的应用层协议，在开放的现场总线标准中CANopen是最知名和成功的一种,早已在欧洲和美国得到普遍的认同和海量使用。1992年在德国创立了“自动化CAN用户和制造商研究会”，开始着手制订自动化CAN的应用层协议CANopen。今天由现场总线io模块厂家无锡凌科自动化来带大家了解一下canopen总线协议详解及发展。

CAN协议最大的显著特性是错误检测，限制和解决。当CANOPEN模块检测到现场总线错误时，会回绝之前接收到的位序列，随后发送“错误帧”，其彻底由CAN芯片自身解决，不用人为编写程序。

CANOPEN支持多主站，类似Profibus DP，现场总线上每一设备全部都是主站，也是从站，免去了人为仲裁的过程，便于客户开发设计。

成本低廉，CANOPEN模块几乎在如今流行芯片上都能够看到，20几元的MCU都支持CAN外设，有的甚至还支持2个CANOPEN接口。这当然也有CIA的大力宣传的原因。

目前CANOPEN模块受到许多公司的推崇，在欧洲等国家也称为最常见的现场总线模块，基本上任意一家自动化企业都拥有CANOPEN模块。

借助CANopen协议的支持，能够对不一样生产商的设备利用现场总线开展配置。了解更多关于基金会现场总线技术等等工业以太网知识，欢迎大家前往现场总线模块厂家无锡凌科自动化公司。