作为国内领先的工业总线产品专家，每一款产品都是根据市场的需求及用户痛点而开发；十年来应用场景深度探索，助力实际应用的效能提升；严苛的元器件选用，只为竭尽所能提升国产替代过程中的用户体验，坚守高性能、高可靠性的原则，打造国产精品。
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发布时间：2024/11/06
作者：无锡凌科自动化技术有限公司
所属分类：公司新闻
PROFINET转MODBUS RTU网关APG-1502
产品介绍及应用
工业网关的作用：
凌科自动化出品的系列工业网关产品，是一种实现工业通讯协议的转换模块。将不同的工业协议转为标准的Modbus RTU，用来解决工业现场多总线网络的的异构互联问题，其中APG-1502应用最为广泛，常用于实现变频器、温控表、I/O、扫描器等设备与西门子PLC之间实现高效的数据交换，不需要复杂的编程，快速组网，便捷的数据映射，是一款高性能的工业级网关产品。
应用拓扑图：
行业应用场景：
APG-1502工业网关应用范围广泛，目前已在以下工业场景中使用：
医疗物流、安灯系统、清洗设备、电镀设备、光伏生产、汽车产线、化工配料、金属加工、纺织机械、环保机械、起重机械等各种自动化应用场景，性能稳定，是一款高品质的工业网关产品。
工业网关的作用：
外观介绍：
诊断指示灯：
LED 指示分为三类指示。其中包括电源指示，Modbus 状态指示，profinet 状态指示，定义如表 下图所示
Modbus RTU 通讯接口：
模块使用自用2*5Pin欧式弹簧端子作为 Modbus RTU 通信的物理接口，其中两个 TR 是终端电阻选接线。在内部模块内部集成了 120Ω 的终端电阻。当 TR1 与 DA, TR2 与 DB 短接终端电阻有效。接口定义如下表所示
状态寄存器定义：
status为网关的状态寄存器：
定义如下：
关于Bit：1...4的错误码说明：
控制寄存器定义：
control 为网关的状态寄存器：
定义如下：
使用方法：
以下基于西门子公司的TIA PORTAL软件进行模块的组态参数配置说明。
第一步：GSDML文件的安装
在博途软件的下拉菜单中点击 “选项-管理通用站描述文件”在源路径中找到网关GSDML文件存放的目录点击安装等待硬件目录的更新。
第二步：PROFINET硬件的组态
①以S7-1200为例，先点击添加新设备，然后在SIMATIC S7-1200里添加一个1214C CPU，然后，点确定。
②点击添加新子网，IP地址要和CPU地址一致，这里1200地址是192.168.0.1
③在网络视图里，点击其他现场设备，在PROFINET IO下IO/GateWay/LATCOS/GateWay/APG1502_V2.0,把APG1502_V2.0拖到网络视图里，然后右键点击未分配，分配给新I/O控制器.
④分布式IO名称分配，点击属性,点开属性以后，在以太网地址中的，查看IP地址和profinet设备名称,如下图所示
⑤设备名称分配方式:点击在线访问，在网卡下面点更新可访问的设备
如下图所示右击后点击在线和诊断
如下图所示，点击分配名称，随后分配设备名称，分配好了以后点击分配名称
确认消息栏通知成功分配名称
注：设备名称须与组态的拓扑里面的设备名称一致。
第三步：报文设置
在网络视图中，选择需要在网关插槽中放置的报文命令
具体操作：
打开硬件目录模块下拉菜单-》选择MODBUS功能码对应的目录-》选择所需要的报文双击将其放置在网关的插槽内。插槽内最大支持48条报文。
(1) 选择报文说明
寄存器区分类：到相应的寄存器区选择相应的通讯报文。
**保存寄存器区相关报文
保持寄存器有3种报文
A，06写单个字4xxxx（Write Single Word 6xxxx）：对应modbus功能码06（16进制）
B，读 01 Words 4xxxx（Read 01 Words 4xxxx）：对应modbus功能码03（16进制）
（其中01 Words表示1个字，需要读2个字的时候需要选择02 Words的报文）
C，写 01 Words 4xxxx（Write 01 Words 4xxxx）：对应modbus功能码10（16进制）
（其中01 Words表示1个字，需要读2个字的时候需要选择02 Words的报文）
**插槽控制
插槽控制：是对相应的槽位的报文控制发送，监控从站回复状态。对应有输入字I（4words）输出字Q（4words）
输入字I 表示从站回复报文状态：0为正常，1为错误。
输入字Q 表示控制报文状的发送：0为不发送，1为发送。
例如：
如图所示，插槽控制分配的I输入字为9..16，Q输出字为9..16
I9.0:表示插槽3的通讯状态，Q9.0表示插槽3的控制。
I9.1:表示插槽4的通讯状态，Q9.1表示插槽4的控制。
以此类推。
**输入寄存器区相关报文
输入寄存器有1种报文
读 01 Words 3xxxx（Read 01 Words 3xxxx）：对应modbus功能码04（16进制）
（其中01 Words表示1个字，需要读2个字的时候需要选择02 Words的报文）
**离散量输入区相关报文
离散量输入有1种报文
读 008 bits 1xxxx（Read 008 bits 1xxxx）：对应modbus功能码02（16进制）
（其中008 bits表示8个位，需要读16个位的时候需要选择016 bits的报文）
**线圈区相关报文
注：设备名称须与组态的拓
线圈有3种报文
A，写单个bit 0xxxx（Write Single Bit 0xxxx）：对应modbus功能码05（16进制）
B，读 008 bits 0xxxx（Read 008 bits 0xxxx）：对应modbus功能码01（16进制）
（其中008 bits 表示8个位，需要读16个位的时候需要选择016 bits 的报文）
C，写 008 bits 0xxxx（Write 008 bits 0xxxx）：对应modbus功能码0F（16进制）
（其中008 bits 表示8个位，需要读16个位的时候需要选择016 bits 的报文）
扑里面的设备名称一致。
(2)报文参数设置
双击放置好报文的插槽，在下拉列表中选中“模块参数”。在下图的列表中
“SLave Adress”：为此插槽中的报文对应的从站地址；（10进制）
“Start Adress”：对应的是寄存器起始地址；（10进制）
(3)通信参数设置和网关使能
●通信参数设置
在插槽中双击 “HEAD(Status Control Byte)”在下拉列表中的双击“模块参数”在右侧的列表中可见网关通信参数的配置，从站的通信参数和主站保持一致才能通信上，否则不能通信，
●网关使能
在插槽HEAD(Status Control Byte)控制字中有对应的I区和Q区 如上图中%IW1存放的通信状态参数一般情况下不需要处理，%QW1是网关使能信号。%QW1最低位必须置1网关才会向从站发送报文，即%Q1.0：=1时，网关和从站之间的ModeBus通信生效
APG系列工业网关产品家族：
可适配的PLC品牌：
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